Slam1 SLAM SLAM(Simultaneous Localization And Mapping, 동시적 위치추정 및 지도작성)은 로봇이나 자율주행 차량이 움직이면서 동시에 자신의 위치와 주변 환경을 파악하여 지도를 작성하는 방법입니다. SLAM 알고리즘을 통해 차량은 미지의 환경에 대한 지도를 작성할 수 있습니다. 이를 바탕으로 엔지니어는 지도 정보를 사용하여 경로 계획 및 장애물 회피 등의 작업을 수행합니다. Localization은 로봇이나 자율주행 차량의 위치를 추정하는 것이고 Mapping은 로봇이나 자율주행 차량 주위에 무엇이 있는지 지도를 작성하는 것입니다. 응용 사례 가정용 로봇 진공청소기를 예로 들겠습니다. SLAM이 없다면 로봇 청소기는 방 안에서 무작위로 돌아다니기만 하고 바닥을 전부 청소하지도 못할 수.. 2022. 4. 11. 이전 1 다음
