noetic1 Ubuntu ROS Noetic 설치 개요 자율주행 차량의 센서(LiDAR, Camera, IMU, ...)와 관련된 소프트웨어가 ROS 기반으로 작성되거나 제공되는 경우가 많습니다. ROS(Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공합니다. ROS도 다른 소프트웨어처럼 여러 버전이 존재합니다. 여기서 설치할 ROS Neotic Ninjemys는 2020년 5월 23일 릴리즈되었으며 ROS 1의 13번째이자 마지막 버전입니다. 2017년 12월 8일에 OpenRobotics에 의해 공개된 ROS2는 기존 ROS와 호환되지 않.. 2022. 8. 9. 이전 1 다음
