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yarn 설치 시 오류 yarn을 사용하려면 node.js를 설치한 후 아래 명령어를 실행합니다. $ corepack enable 그리고, yarn을 최신 버전으로 업데이트합니다. $ yarn set version stable 정상적으로 설치했음에도 불구하고 아래와 같은 오류가 발생하는 경우가 있습니다. $ yarn create react-app basic ➤ YN0000: ┌ Resolution step ➤ YN0061: │ tar@npm:2.2.2 is deprecated: This version of tar is no longer supported, and will not receive security updates. Please upgrade asap. ➤ YN0000: └ Completed in 1s 499ms ➤ Y.. 2022. 12. 20.
자율주행 차량 센서(RADAR,LiDAR,Camera) 장단점 자율주행 차량의 자율주행과 ADAS(Advanced Driving Assistance System)를 위해 GNSS/IMU 뿐만 아니라 레이다(RADAR), 라이다(LiDAR) 및 카메라(Camea) 등 다양한 센서들을 탑재하고 있습니다. RADAR (Radio Detection And Rangeing) 레이다는 다른 센서 보다 가벼우며, 거의 모든 외부 환경 조건에서 물체와의 거리와 물체의 속도를 정확하게 측정해 냅니다. 하지만 도로 주변의 교통 표지판을 식별하거나 신호등 점등 상태를 감지할 수 없다는 단점이 존재합니다. 레이다 센서는 작동거리 범위에 따라 분류할 수 있습니다. 단거리 레이더(SRR) : 0.2 ~ 30m 중거리 레이더(MRR) : 30 ~ 80m 장거리 레이더(LRR) : 80 ~ 2.. 2022. 12. 19.
apt update 실행 시 NO_PUBKEY 오류 우부투에서 업데이트 명령어를 실행하면 공개키 관련 인증 오류 메시지가 출력되는 경우가 있습니다. $ sudo apt update 기존:1 https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease 받기:2 http://repo.mysql.com/apt/ubuntu focal InRelease [12.9 kB] 기존:3 http://apt.postgresql.org/pub/repos/apt focal-pgdg InRelease 기존:4 http://ppa.launchpad.net/git-core/ppa/ubuntu focal InRelease 기존:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease .. 2022. 12. 12.
차도-차로-차선 구분해서 사용하자 도로교통법 제1장 제2조에는 차도, 차선, 그리고 차로에 대한 용어 정의를 하고 있습니다. 차도(車道) 연석선(차도와 보도를 구분하는 돌 등으로 이어진 선을 말한다), 안전표시나 그와 비슷한 공작물로써 경계를 표시하여 모든 차의 교통에 사용하도록 된 도로의 부분을 말한다. 차로(車路) 차마가 한 줄로 도로의 정하여진 부분을 통행하도록 차선에 의하여 구분되는 차도의 부분을 말한다. 차선(車線) 차로와 차로를 구분하기 위하여 그 경계지점을 안전표시에 의하여 표시한 선을 말한다. 중앙선 차마의 통행을 방향별로 명확하게 구분하기 위하여 도로에 황색실선 혹은 황색점선 등의 안전표시로 표시한 선이나 중앙분리대/울타리 등으로 설치한 시설물을 말하며, 제14조 제1항 후단의 규정에 의하여 가변차로가 설치된 경우에는 신.. 2022. 12. 9.
gRPC-web 사용하기 "원격 프로시저 호출(Remote Procedure Call, RPC)"로 알려진 분산 클라이언트-서버 통신 방식은 적어도 80년대초부터 사용되었습니다. 그러나 gRPC로 알려진 구글의 구현은 시스템 간 웹 통신을 가능하게 하는 성능 중심 프레임워크로 2015년에 개발되어 공개되었습니다. 내부적으로 최신 HTTP/2 프로토콜을 활용하도록 설계된 gRPC는 클라이언트와 서버 간의 양방향 통신을 지원할 뿐만 아니라 요청 혹은 응답당 여러 메시지를 전송할 수 있는 스트리밍 기능도 지원합니다. 따라서 고성능, 높은 처리량의 응용프로그램을 구축하는 데 매우 효율적입니다. gRPC-web 브라우저 적용 삽질기 Javascript 기반으로 브라우저에서 gRPC를 사용하려고 하였지만, 적용하지 못한 내용에 대한 기록입.. 2022. 12. 8.
OBD (On Board Diagnostics) 자동을 시동을 걸 때 차량의 계기판에 엔진 점검 지시 램프가 켜졌다가 꺼지는 것을 확인할 수 있습니다. 이 램프가 계속 켜져 있다면 OBD 장치가 차량에서 어떤 문제를 감지했다는 표시일 수 있습니다. OBD (On Board Diagnostics) OBD는 자동차의 전기/전자적인 작동 상태를 확인하고 제어하기 위한 진단 규격으로 배출가스와 관련된 시스템을 감시하고 ECU에 정보를 저장하여 배출가스에 영향을 주는 고장이 발생했을 경우, 고장 코드를 기록하고 클러스터에 경고등을 점등하여 차량 운전자 및 정비사가 문제를 인식하여 진단할 수 있도록 만든 시스템입니다. OBD가 배기와 관련된 시스템과 부품들에 대한 중요한 정보를 제공했지만, OBD 도입 당시(1988)에는 기술적 한계로 포함되지 못한 항목들이 이.. 2022. 12. 8.

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