Automated Vehicle9 AGV vs. AMR AGV (Automated Guided Vehicle) : 무인 운송 차량 - 정해진 경로안내(Guidance)를 따라 움직이는 차량 AMR (Autonomous Mobile Robots) : 자율 이동 로봇 - 전방에 장애물이 있으면 스스로 판단하여 최적의 이동 경로를 스스로 생성하여 안전하게 이동하는 로봇 참고사이트 AGV, AMR 차이점? 물류로봇 도입 전 꼭 알아야 할 로봇지식 - 마로솔 2023. 9. 15. 자율주행 차량 센서(RADAR,LiDAR,Camera) 장단점 자율주행 차량의 자율주행과 ADAS(Advanced Driving Assistance System)를 위해 GNSS/IMU 뿐만 아니라 레이다(RADAR), 라이다(LiDAR) 및 카메라(Camea) 등 다양한 센서들을 탑재하고 있습니다. RADAR (Radio Detection And Rangeing) 레이다는 다른 센서 보다 가벼우며, 거의 모든 외부 환경 조건에서 물체와의 거리와 물체의 속도를 정확하게 측정해 냅니다. 하지만 도로 주변의 교통 표지판을 식별하거나 신호등 점등 상태를 감지할 수 없다는 단점이 존재합니다. 레이다 센서는 작동거리 범위에 따라 분류할 수 있습니다. 단거리 레이더(SRR) : 0.2 ~ 30m 중거리 레이더(MRR) : 30 ~ 80m 장거리 레이더(LRR) : 80 ~ 2.. 2022. 12. 19. OBD (On Board Diagnostics) 자동을 시동을 걸 때 차량의 계기판에 엔진 점검 지시 램프가 켜졌다가 꺼지는 것을 확인할 수 있습니다. 이 램프가 계속 켜져 있다면 OBD 장치가 차량에서 어떤 문제를 감지했다는 표시일 수 있습니다. OBD (On Board Diagnostics) OBD는 자동차의 전기/전자적인 작동 상태를 확인하고 제어하기 위한 진단 규격으로 배출가스와 관련된 시스템을 감시하고 ECU에 정보를 저장하여 배출가스에 영향을 주는 고장이 발생했을 경우, 고장 코드를 기록하고 클러스터에 경고등을 점등하여 차량 운전자 및 정비사가 문제를 인식하여 진단할 수 있도록 만든 시스템입니다. OBD가 배기와 관련된 시스템과 부품들에 대한 중요한 정보를 제공했지만, OBD 도입 당시(1988)에는 기술적 한계로 포함되지 못한 항목들이 이.. 2022. 12. 8. UWB (Ultra Wideband) 관련 기사 : 빌딩안 상점 위치까진 모르는 내비 ... UWB는 기존의 스펙트럼에 비해 500MHz의 매우 넓은 대역에 낮은 출력의 전파를 사용하여, GPS가 도달할 수 없는 실내 공간에서 고정된 앵커와 움직이는 태그 간의 전파 이동시간을 정밀 측정하여, 두 기기 사이의 상대적인 거리 및 방위를 측정할 수 있습니다. 이러한 위치 측위는 수 cm 이내의 정확성, Multipath 등의 간섭에 대한 저항성, 강건함, 보안성 및 실시간성의 장점을 가지고 있어 실생활 전반의 다양한 분야에서 적용되고 있는 새로운 무선통신기술입니다. 왜 UWB 기술이 각광받는가? 어떤 사람의 위치 정보를 안다는 것은 매우 중요한 정보입니다. 이로부터 찾아낼 수 있는 비즈니스 기회가 너무나 많습니다. 어떤 광고판 앞을 지나는 사람이.. 2022. 11. 9. AVM/DRM 시스템 AVM? AVM시스템이란 Around View Monitoring의 줄임말로 운전석에 앉아서 차량 주변의 360도를 살펴볼 수 있도록 도와주는 기능입니다. ADAS의 한 종류로 운전자가 차량 주변을 한눈에 파악할 수 있게 도와주는 차량 시스템입니다. 주차 시 운전자의 후방 시야 확보는 물론, 사각지대 없이 전/후/측방을 감지할 수 있다는 장점이 있습니다. AVM은 전방과 후방의 카메라, 그리고 양측 사이드 미러 아랫부분의 광각 카메라들이 촬영한 영상을 하나의 영상으로 합성하여 운전자가 차량을 위해서 내려다 보는 듯 'Top View'로 보여주어 운전자의 시야 확보를 도와주는 편의 장치입니다. AVM 시스템은 네 개의 카메라에서 입력받은 데이터를 실시간 처리하기 때문에 요구되는 메모리 대역폭이 큽니다. 특.. 2022. 7. 12. SENSORIS - 소개 소개 (Instruction) SENSORIS(SENSOR Interface Specification)는 차량에서 클라우드로, 클라우드간에 차량 센서 데이터를 요청하고 전송하기 위한인터페이스를 정의합니다. 사양과 표준은 인터페이스의 콘텐츠와 인코딩에 중점을 둡니다. SENSORIS는 그림 1에 보여진 것처럼 세 개의 액터 역할 (actor roles)을 구분합니다. 차량(vehicle)은 차량 플릿(fleet)의 일부입니다. 차량 플릿의 차량들은 차량 클라우드(cloud)와 통신합니다. 차량 클라우드는 또한 서비스 클라우드와 통신할 수 있습니다. 차량 플릿, 차량 클라우드 그리고 서비스 클라우드는 행위자 역할입니다. 클라우드 인스턴스는 차량 클라우드와 서비스 클라우드의 역할을 모두 가질 수 있습니다. 그.. 2022. 5. 5. 이전 1 2 다음
