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Automated Vehicle/Localization

AVM/DRM 시스템

by 드로니뚜벅이 2022. 7. 12.

AVM?

AVM시스템이란 Around View Monitoring의 줄임말로 운전석에 앉아서 차량 주변의 360도를 살펴볼 수 있도록 도와주는 기능입니다. ADAS의 한 종류로 운전자가 차량 주변을 한눈에 파악할 수 있게 도와주는 차량 시스템입니다. 주차 시 운전자의 후방 시야 확보는 물론, 사각지대 없이 전/후/측방을 감지할 수 있다는 장점이 있습니다. AVM은 전방과 후방의 카메라, 그리고 양측 사이드 미러 아랫부분의 광각 카메라들이 촬영한 영상을 하나의 영상으로 합성하여 운전자가 차량을 위해서 내려다 보는 듯 'Top View'로 보여주어 운전자의 시야 확보를 도와주는 편의 장치입니다.

AVM 시스템은 네 개의 카메라에서 입력받은 데이터를 실시간 처리하기 때문에 요구되는 메모리 대역폭이 큽니다. 특히 입력 영상의 해상도 증가에 따라 메모리 대역폭 수치가 크게 증가하기 때문에, 필요한 메모리 대역폭에 맞는 하드웨어 구조 설계가 필요합니다.

 

 

DRM?

DRM시스템이란 Driving Rear view Monitoring의 줄임말로 주행 중 후방 영상을 모니터링하는 기능입니다. 15km/h 이상의 속도로 주행 시 후방 영상을 통해 안전확보가 가능하다는 장점이 있습니다.

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