Automated Vehicle/Localization4 UWB (Ultra Wideband) 관련 기사 : 빌딩안 상점 위치까진 모르는 내비 ... UWB는 기존의 스펙트럼에 비해 500MHz의 매우 넓은 대역에 낮은 출력의 전파를 사용하여, GPS가 도달할 수 없는 실내 공간에서 고정된 앵커와 움직이는 태그 간의 전파 이동시간을 정밀 측정하여, 두 기기 사이의 상대적인 거리 및 방위를 측정할 수 있습니다. 이러한 위치 측위는 수 cm 이내의 정확성, Multipath 등의 간섭에 대한 저항성, 강건함, 보안성 및 실시간성의 장점을 가지고 있어 실생활 전반의 다양한 분야에서 적용되고 있는 새로운 무선통신기술입니다. 왜 UWB 기술이 각광받는가? 어떤 사람의 위치 정보를 안다는 것은 매우 중요한 정보입니다. 이로부터 찾아낼 수 있는 비즈니스 기회가 너무나 많습니다. 어떤 광고판 앞을 지나는 사람이.. 2022. 11. 9. AVM/DRM 시스템 AVM? AVM시스템이란 Around View Monitoring의 줄임말로 운전석에 앉아서 차량 주변의 360도를 살펴볼 수 있도록 도와주는 기능입니다. ADAS의 한 종류로 운전자가 차량 주변을 한눈에 파악할 수 있게 도와주는 차량 시스템입니다. 주차 시 운전자의 후방 시야 확보는 물론, 사각지대 없이 전/후/측방을 감지할 수 있다는 장점이 있습니다. AVM은 전방과 후방의 카메라, 그리고 양측 사이드 미러 아랫부분의 광각 카메라들이 촬영한 영상을 하나의 영상으로 합성하여 운전자가 차량을 위해서 내려다 보는 듯 'Top View'로 보여주어 운전자의 시야 확보를 도와주는 편의 장치입니다. AVM 시스템은 네 개의 카메라에서 입력받은 데이터를 실시간 처리하기 때문에 요구되는 메모리 대역폭이 큽니다. 특.. 2022. 7. 12. IMU 는 어디에 사용되는 물건일까요? 자이로 센서는 크게 IMU(관성측정장치)와 AHRS(센서융합기)로 나뉘어집니다. IMU는 보정되지 않은 센서의 순수한 X, Y, Z축 각속도, 가속도, 지자기값 을 출력해 주고 Roll, Pitch, Yaw는 사용자가 알아서 구해야 합니다. AHRS는 IMU 모듈과 MCU를 포함합니다. MCU에서는 센서들의 데이터를 이용하여 보정과 필터링을 거친 정확한 Roll, Pitch, Yaw 값을 계산해 줍니다. INS(Inertial Navigation System) 관성항법장치라는 것도 있습니다. 비행기나 우주선이 안전하게 목적지에 도달할 수 있는 것은 이 INS 덕분이라는데요. INS는 IMU를 활용하여 이동체의 위치를 분석하는 시스템입니다. 즉, IMU가 자세측정만을 한다면 INS는 자세측정 및 이동거리까.. 2022. 4. 21. 측위 원리 및 측위 방식 GNSS 측위 개요 GNSS(Global Navigation Satellite System : 위성항법시스템)는 범지구적인 측위정보 서비스 시스템으로 위성에서 발신한 전파를 이용하여 언제, 어디서, 누구에게나 정밀한 측위정보를 제공합니다. 이러한 GNSS의 기본적인 측위 개념은 궤도 상에 수십개의 위성군을 일정한 형상으로 배치하여 항상 전 지구를 커버할 수 있도록 하여 지구상의 사용자에게 언제 어디서나 위치, 항법, 시각정보를 제공할 수 있도록 하는데, 이를 위해서는 배치된 위성을 일정한 형상으로 유지하고, 통신 링크를 통해 위성의 정확한 궤도 정보를 실시간으로 탑재된 원자시계로 동기시켜 송출합니다. 위성의 궤도정보와 수신된 신호의 도달 시각차를 측정하여 삼각측량방법으로 사용자의 3차원 위치를 실시간으로.. 2022. 3. 21. 이전 1 다음
